像人一样走路的机器人

2018-07-06 作者:采集侠   |   浏览(146)

ATRIAS机器人。 (乐视视频截图)

一项新的技术让工程师们制造出了迄今为止行走动作最接近人类的机器人。这项技术的发展被认为有望最终制造出能用于军队、消防或家庭杂务的机器人。

今年以来,美国俄勒冈州立大学的研究者在网上发布了多条视频,展示了他们制造的一台名为ATRIAS的两腿机器人。这台机器人能够在不平坦的户外地面上行走,而且在研究人员从各个方向把皮球砸到它身上,或者用脚踹它,它都能够调整姿态,屹立不倒。由于其动作很像科幻电影中的机器人,不少网友戏谑称,机器人消灭人类的念头就是从被这样被人欺负开始的。

机器人的制造者运用了一种名为“弹簧-质量”的技术,来最大程度还原人和动物的行走方式。

“我们从根本上展示了人类行走的科学。”俄勒冈州立大学动力机器人实验室主任乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)说,“其他机器人也许有腿、能动,但是并没有抓住内在的物理。”

研究人员从各个方向把皮球砸到它身上,或者用脚踹它,它都能够调整姿态,屹立不倒。 (乐视视频截图)

两年前,美国另一家实验室“波士顿力学”曾展示他们的机器人“野猫”。从视频中看,那是一种能在各种地形(包括平地、山坡、台阶等)上行走的四腿机器人。

然而,制造出两腿行走的机器人比四腿机器人要难得多。并且,俄勒冈州立大学的研究者做到了让机器人更为节能,只需要背负一块不是很大的电池就能运行,不需要像“野猫”那样使用燃料。

“它保留了有腿动物运动的实质和科学,而动物展示出的性能远超出我们见过的其他方式,这是未来的方向。”赫斯特说。